Robô 2 rodas #1

Trabalho em desenvolvimento pelo Diogo Patrão, no âmbito do seu projeto para a Prova de Aptidão Profissional (PAP), do Curso Profissional de Técnico de Eletrónica, Automação e Computadores. 

#1 - Montagem da parte mecânica e preparação da estrutura. 

Componentes:

1 - Kit de robótica (BitsBox, DX) (ElectroFun)

1 - Bluno - Microcontrolador Bluetooth 4.0 (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

1 - Driver L298N  (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

1 - Shield de expansão de I/O  (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

4 - Seguidor de linha  (DX) (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

2 - Sensor de deteção de obstáculos  (DX) (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

1 - Sensor ultrasónico (sonar) + adaptador em acrílico (DX) (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

1 - Placa pvc (AKI)

Vários - Parafusos, porcas, pilares (pernos) latão e nylon M3  (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

Vários - Fios de ligação (jumper wires) M/M, M/F e F/F  (Botnroll, PTRobotics, ElectroFun)

1. Soldagem dos fios aos terminais do motor (vermelho + e preto -). 

Colocação do motor na estrutura de acrílico e sua fixação.

Anexação do encoder e da roda ao motor.  

2. Vista inferior (motores com os fios devidamente soldados, rodas e encoders colocados).

Colocação do botão de ligar.

A roda de suporte traseira foi colocada com 4 pilares, para a sua elevação.

3. Vista superior.